基于四足机器人的海水淡化监视控制系统
基本信息
| 申请号 | CN202111657883.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114326741A | 公开（公告）日 | 2022-04-12 |
| 申请公布号 | CN114326741A | 申请公布日 | 2022-04-12 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 黄书益;白彬;林师师;戚安源;夏季;杜骁释 | 申请（专利权）人 | 国家能源集团乐东发电有限公司 |
| 代理机构 | 武汉智权专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 余浩 |
| 地址 | 572500海南省乐东县莺歌海镇国电西南部电厂 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于四足机器人的海水淡化监视控制系统，所述系统根据无轨定位导航系统构建四足机器人的预设路径规划，根据预设路径规划控制四足机器人巡检至海水淡化设备的待检测区域的检测工位，获得海水淡化设备的图像数据和噪音数据；缺陷识别模块从预设数据库中提取设备正常运行的样本数据，根据样本和预设缺陷识别算法对数据进行缺陷特征识别，获得缺陷检测结果；远程智能巡检管理平台对缺陷检测结果进行缺陷分类，获取分类后的缺陷对应的故障等级，根据故障等级采取对应的措施进行故障控制操作，保障了海水淡化制水车间的稳定安全运转。 |
