一种用于加样臂的三轴联动装置
基本信息
| 申请号 | CN202021790413.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213226203U | 公开（公告）日 | 2021-05-18 |
| 申请公布号 | CN213226203U | 申请公布日 | 2021-05-18 |
| 分类号 | B25J9/02 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李涛;李民友;张璐;丘传添;林浩荣;张轩;黄国豪;梁晋杰 | 申请（专利权）人 | 广州市进德生物科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人 | 郝传鑫 |
| 地址 | 510663 广东省广州市黄埔区科学城尖塔山路1号J5栋五楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及三轴联动装置技术领域，公开了一种用于加样臂的三轴联动装置，X轴运动机构的输出端能够沿X轴方向做往复直线运动，X轴运动机构的输出端固定连接安装板，Y轴运动机构安装于安装板上，Y轴运动机构的输出端能够沿Y轴方向做往复直线运动，Z轴运动机构包括第一驱动组件和传动组件，传动组件安装于Y轴运动机构的输出端上，第一驱动组件安装于安装板上，使得加样针能够沿Z轴方向做往复直线运动。本实用新型通过将第一驱动组件设置在安装板上，在加样针沿Z轴做往复直线运动时，第一驱动组件被固定在安装板上，不会跟着加样针在Z轴运动，避免驱动组件的惯性影响加样针的运动精度。 |
