一种新型激光导航系统
基本信息
申请号 | CN202011504914.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112783153A | 公开(公告)日 | 2021-05-11 |
申请公布号 | CN112783153A | 申请公布日 | 2021-05-11 |
分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 张二阳 | 申请(专利权)人 | 苏州寻迹智行机器人技术有限公司 |
代理机构 | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张建斌 |
地址 | 225000 江苏省苏州市相城区元和街道嘉元路959号元和大厦4楼411室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种新型激光导航系统,包括远程控制端和运动端;远程控制端包括转向架,转向架包括基座、水平转动支架、俯仰支架和驱动机构,俯仰支架上设有多个激光发射器,基座内设有运算控制器和第一存储器;运动端包括激光接收器、运动控制器、第二存储器和移动小车;通过将远程控制端中的多个激光发射器设置在转向架上,多个激光发射器通过发射不同波长的激光信号从而控制运动端作出不同的运动动作,同时,转向架根据自身发出的不同波长的激光信号进行自身调节,使得激光发射器能够一直对准运动端,从而使得本发明能够在无反光板的情况下实现AGV小车的灵活运动。 |
