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一种新型自主移动机器人

基本信息

申请号 CN202011504872.3 申请日 -
公开（公告）号 CN112690703A 公开（公告）日 2021-04-23
申请公布号 CN112690703A 申请公布日 2021-04-23
分类号 A47L11/24;A47L11/40 分类 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
发明人 张二阳 申请（专利权）人 苏州寻迹智行机器人技术有限公司
代理机构 重庆百润洪知识产权代理有限公司 代理人 张建斌
地址 225000 江苏省苏州市相城区元和街道嘉元路959号元和大厦4楼411室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种新型自主移动机器人，包括移动主体，移动主体内部包括主控单元、动力模组、感应模组、通信模组和清洁机构；本发明在移动主体的前侧的底部设置凹槽，并设置在凹槽内设置集成箱，凹槽的侧面设有伸缩机构，伸缩机构带动安装架和安装架上的盘刷进行清扫；日常使用盘刷缩入至移动主体的底部，清扫出的碎屑和垃圾在盘刷的作用下自动进入至集尘箱，如果需要清扫移动主体无法进入的缝隙，则伸出盘刷进行清扫，并利用伸缩机构将清扫出的碎屑和垃圾驱动至集尘箱内，从而有效地满足对移动主体不能进入的缝隙的清扫。