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一种用于AGV小车的两级升降装置

基本信息

申请号 CN201921260121.4 申请日 -
公开（公告）号 CN210419122U 公开（公告）日 2020-04-28
申请公布号 CN210419122U 申请公布日 2020-04-28
分类号 B66F9/075;B66F9/24;B66F9/08 分类 卷扬；提升；牵引;
发明人 杨明红;张二阳 申请（专利权）人 苏州寻迹智行机器人技术有限公司
代理机构 南京禾易知识产权代理有限公司 代理人 苏州寻迹智行机器人技术有限公司
地址 215000 江苏省苏州市相城区元和街道嘉元路959号元和大厦4楼411室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于AGV小车的两级升降装置，包括一级升降部分、二级升降部分、升降平台和动力传动部分，一级升降部分包括第一升降框、安装在第一升降框中的滚珠丝杆和丝杆螺母；二级升降部分包括与丝杆螺母固定连接的第二升降框，第二升降框沿上下方向滑动地套设在第一升降框上；第二升降框的顶部设置有链轮；升降平台沿上下方向滑动地设置在第二升降框上，并与第一升降框之间连接有传动链条；动力传动部分驱动滚珠丝杆转动，带动丝杆螺母和第二升降框升降，从而通过链轮和传动链条带动升降平台升降。相较于现有技术，本实用新型具有升降平台升降范围更大，升降位置控制更精准，传动结构更简单等优点。