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一种背负式AGV的顶升机构

基本信息

申请号 CN201920912235.6 申请日 -
公开（公告）号 CN210528376U 公开（公告）日 2020-05-15
申请公布号 CN210528376U 申请公布日 2020-05-15
分类号 B66F9/075 分类 卷扬；提升；牵引;
发明人 彭乐乐;张二阳;葛凯;陆胜安 申请（专利权）人 苏州寻迹智行机器人技术有限公司
代理机构 南京禾易知识产权代理有限公司 代理人 苏州寻迹智行机器人技术有限公司
地址 215000 江苏省苏州市相城区元和街道嘉元路959号元和大厦4楼411室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种背负式AGV的顶升机构，其包括底盘、平行于所述底盘的顶升板、连接于所述顶升板和所述底盘之间的动力装置，传动装置，顶升装置，顶升机构通过多条同步带将动力装置、传动机构与位于底盘四个角落的顶升机构运动相串联，进而实现顶升板的平稳顶升；采用同步带代替齿轮传动，使得整个机构噪音降低、占用空间更小、顶升整体性能更加优异，大幅度降低后期的维护成本；该顶升机构能够同时兼顾承载能力、顶升高度、顶升平稳性、以及结构尺寸等性能指标要求，弥补了目前已有的AGV顶升机构的不足之处。