基于滑轨的售卖机检测区域定位及检测出货的方法

基本信息

申请号 CN201910700041.4 申请日 -
公开(公告)号 CN110363905B 公开(公告)日 2021-09-17
申请公布号 CN110363905B 申请公布日 2021-09-17
分类号 G07F9/02(2006.01)I 分类 核算装置;
发明人 张金清;胡焱;索春宝 申请(专利权)人 浪潮金融信息技术有限公司
代理机构 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 王新爱
地址 215100江苏省苏州市吴中开发区吴淞江工业园吴淞路818号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了基于滑轨的售卖机检测区域定位及检测出货的方法,售卖机的顶部位置安装一个滑道,将摄像头固定在滑道上云台分为两个区域,在云台上粘贴6个用于定位检测区域的标志,分别位于云台的四个角和中线位置的两个点,且满足摄像头可以移动到以云台的两侧边缘为0点的两个1/4位置,将云台分为两个半区,摄像头可以移动到每个半区的中间位置。通过上述方式,本发明利用滑轨解决摄像头对云台在高层货层时云台检测区域的定位和出货检测,可有效解决利用摄像头进行出货取货时检测物体距离摄像头太近无法检测的难点。