一种上箱机器人的多层纸箱板的凹口位识别定位装置
基本信息
| 申请号 | CN202122308238.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215923557U | 公开（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申请公布号 | CN215923557U | 申请公布日 | 2022-03-01 |
| 分类号 | B65G43/08（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 刘方超;周炼军;周亚波;雷齐国;徐立民 | 申请（专利权）人 | 可口可乐装瓶商生产（石家庄）有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市广诺专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 赵耀 |
| 地址 | 050000河北省石家庄市经济技术开发区海南路169号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种上箱机器人的多层纸箱板的凹口位识别定位装置，其包括固定块和移动组件；所述固定块上设置有第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述第一传感器在上侧，所述第二传感器和第三传感器在下侧，且所述第二传感器和第三传感器位于同一高度上，所述第二传感器和第三传感器之间形成间隔区域，所述间隔区域的正上方设置所述第一传感器。通过传感器的设置，能够对于凹口位进行精确的位置识别定位，当对于凹口位进行识别定位后就能够通过插头对于凹口位进行插入并且进行挑起操作，这样就能使得上层纸箱板和下层纸箱板进行分离，以便于对于上层纸箱板的夹紧动作。 |
