一种上箱机器人的用于卸载纸箱板的机械手
基本信息
| 申请号 | CN202122309002.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215660319U | 公开（公告）日 | 2022-01-28 |
| 申请公布号 | CN215660319U | 申请公布日 | 2022-01-28 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘方超;周炼军;周亚波;雷齐国;徐立民 | 申请（专利权）人 | 可口可乐装瓶商生产（石家庄）有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市广诺专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 赵耀 |
| 地址 | 050000河北省石家庄市经济技术开发区海南路169号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种上箱机器人的用于卸载纸箱板的机械手，其包括固定块、水平移动单元、竖向移动单元和挑动件；水平移动单元连接在所述固定块上，所述水平移动单元具有插头；竖向移动单元连接在所述固定块上，所述竖向移动单元具有压紧板；挑动件具有竖向驱动结构和挑动杆，所述挑动杆用于插入到两组纸箱板之间的空穴。通过挑动件的设置，其能够对于空穴处进行挑起动作，使得上层纸箱板与下层纸箱板进行分离，这样就使得水平移动单元带动插头很容易地插入到上层纸箱板的底部进行托起支撑，然后通过竖向移动单元带动压紧板对于上层纸箱板进行夹紧固定，然后完成纸箱板的抓取转送过程。 |
