一种上箱机器人的纸箱板输送装置

基本信息

申请号 CN202122309020.5 申请日 -
公开(公告)号 CN215826052U 公开(公告)日 2022-02-15
申请公布号 CN215826052U 申请公布日 2022-02-15
分类号 B31B50/04(2017.01)I;B65G47/90(2006.01)I 分类 纸品制作;纸的加工;
发明人 周炼军;雷齐国;周亚波;刘方超;徐立民 申请(专利权)人 可口可乐装瓶商生产(石家庄)有限公司
代理机构 深圳市广诺专利代理事务所(普通合伙) 代理人 赵耀
地址 050000河北省石家庄市经济技术开发区海南路169号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种上箱机器人的纸箱板输送装置,其包括由上游向下游方向依次设置的纸箱板放置到托盘的工位、移动车在轨道上移动的工位、转运工位、机械手抓取工位和传送工位。通过多个工位的连续设置,对于托盘上纸箱板的纸箱板能够进行远距离传送,并且传送至指定位置之后则通过转运工位移动至机械手下方,然后通过机械手而把托盘上的纸箱板抓取放置到传送带上向下游一侧进行传送,由此实现了自动化地对于托盘上的纸箱板进行转运、抓取和传送的装置。