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一种基于3D结构光的水果采摘装置

基本信息

申请号 CN202121120923.2 申请日 -
公开（公告）号 CN215223203U 公开（公告）日 2021-12-21
申请公布号 CN215223203U 申请公布日 2021-12-21
分类号 A01D46/247（2006.01）I;A01D46/22（2006.01）I 分类 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼;
发明人 李威燃;唐廷浩 申请（专利权）人 苏州才炬智能科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215300江苏省苏州市昆山市花桥镇徐公桥路2号中茵广场E区705
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种基于3D结构光的水果采摘装置，包括把手、开合按钮、升降按钮和主杆，所述把手的顶端安装有主杆，所述主杆的一端安装有升降按钮，所述升降按钮的底端设置有开合按钮，所述主杆的内部设置有升降结构，所述顶座的一侧安装有套环，所述套环一侧的顶端安装有摄像头，所述套环的底端设置有防漏结构，所述套环的中间位置处设置有采摘结构。本实用新型通过第一电动伸缩杆在内腔内部的伸缩，将带动支杆在内腔的内部活动，进而通过支杆的活动将带动主杆的整体高度进行升降，同时主杆将带动套环调整至合适的位置，避免出现因高度不可调节的问题导致采摘任务无法完成，由此实现了此装置的升降功能，提高了此装置的功能性。