点云数据标注方法、点云数据标注装置及存储介质专利查询专利号|摘要-满商公司网

点云数据标注方法、点云数据标注装置及存储介质

基本信息

申请号	CN202110018470.0	申请日	-
公开（公告）号	CN112346074A	公开（公告）日	2021-02-09
申请公布号	CN112346074A	申请公布日	2021-02-09
分类号	G01S17/89(2020.01)I;	分类	测量；测试;
发明人	陈佃文;黄宇凯;郝玉峰;李科;曹琼	申请（专利权）人	北京海天瑞声科技股份有限公司
代理机构	北京钲霖知识产权代理有限公司	代理人	李志新;刘亚平
地址	100083北京市海淀区成府路28号优盛大厦D801
法律状态	-

摘要

本公开是关于一种点云数据标注方法、点云数据标注装置及存储介质。点云数据标注方法包括：在连续的多帧点云数据中，确定多个包括目标物体的关键帧点云数据，并标注目标物体在各关键帧点云数据中的3D矩形框，得到多个基准3D矩形框。基于所述基准3D矩形框，在多帧点云数据的其他帧点云数据中，确定目标物体预标注的初始3D矩形框。基于一个或者多个基准3D矩形框，调整初始3D矩形框的标注结果。通过本公开提供的点云数据标注方法，能够节省人工标注成本，提高标注速率。且在标注的过程中，基于基准3D矩形框，可以将预先标注的初始3D矩形框进行调整，从而有助于提高目标物体标注的准确度，使在标注的过程中，能够保证标注质量的同时，节省标注成本。