一种无人机
基本信息
| 申请号 | CN201621453807.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206460276U | 公开（公告）日 | 2017-09-01 |
| 申请公布号 | CN206460276U | 申请公布日 | 2017-09-01 |
| 分类号 | G05B9/03 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 不公告发明人 | 申请（专利权）人 | 青岛歌尔机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京市隆安律师事务所 | 代理人 | 权鲜枝;吴昊 |
| 地址 | 266061 山东省青岛崂山区秦岭路18号国展财富中心3号楼501室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种无人机。该无人机包括多个飞控处理器、挂载器件、第一CAN总线和第二CAN总线；多个飞控处理器分别连接到第一CAN总线上，第一CAN总线构成多个飞控处理器的数据通路；每个飞控处理器还连接到第二CAN总线上，第二CAN总线上还连接所述挂载器件，第二CAN总线构成多个飞控处理器和挂载器件的控制通路。本实用新型通过设计两条CAN总线，使其中一条CAN总线作为多个飞控处理器的数据通路，另一条CAN总线作为多个飞控处理器与挂载器件的数据通路，实现无人机全系统的CAN总线方案，保证无人机全系统的可扩展性、抗干扰特性的同时，还具有多冗余优势进一步保证整个无人机全系统的可靠安全性。 |
