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一种机器人制孔系统转盘式刀库及自动换刀方法

基本信息

申请号 CN202110361590.0 申请日 -
公开（公告）号 CN113146316A 公开（公告）日 2021-07-23
申请公布号 CN113146316A 申请公布日 2021-07-23
分类号 B23Q3/155 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 柯映林;李江雄;董辉跃 申请（专利权）人 杭州艾美依航空制造装备有限公司
代理机构 杭州天勤知识产权代理有限公司 代理人 颜果
地址 311225 浙江省杭州市大江东产业集聚区江东片区江东一路8058号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种机器人制孔系统转盘式刀库及自动换刀方法，属于航空航天装配技术领域。刀库包括外框架、刀盘、驱动机构、支撑座等部件，用于刀具储存和自动换刀。其中，刀盘的设计出于节省空间、提高换刀效率的考虑，采用回转式刀架。内外两排刀架均匀错开排布，实现每旋转一定角度能换一把刀具，利用导向杆沿着刀盘上下移动。驱动机构用于在换刀指令的控制下，由直线气缸推动刀架沿着导向套上下移动。支撑座采用轻量化设计，在满足刚度和强度的要求下，尽可能减少结构的体积。本发明结构紧凑、集成度高且各单元分工明确，功能强大，储存刀具环境稳定，换刀效率高。