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一种圆柱形销钉的自动送钉系统

基本信息

申请号 CN202110361609.1 申请日 -
公开（公告）号 CN113146175A 公开（公告）日 2021-07-23
申请公布号 CN113146175A 申请公布日 2021-07-23
分类号 B23P19/00 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 柯映林;李江雄;董辉跃 申请（专利权）人 杭州艾美依航空制造装备有限公司
代理机构 杭州天勤知识产权代理有限公司 代理人 颜果
地址 311225 浙江省杭州市大江东产业集聚区江东片区江东一路8058号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种圆柱形销钉的自动送钉系统，属于航空航天制造技术领域。包括底座，底座上设有若干并排设置的送钉机构，分别用于输送不同规格的销钉；送钉机构包括：夹钉头，通过夹钉驱动器驱动以夹取销钉；出钉头，其内设有送钉管道，且在所述送钉管道的出钉端设有与所述夹钉头对接的出钉嘴；送钉驱动机构，用于驱动所述夹钉头沿所述出钉嘴的轴向进行移动；移钉驱动机构，用于驱动所述夹钉头与所述出钉嘴错位移动；光纤传感器，成对设置在所述夹钉头与所述出钉嘴对接处的两侧。通过并排设置的送钉机构，快速完成不同规格销钉的输送、装夹和转移；结构紧凑、可靠高效、经济环保；采用光纤传感器检测送钉、夹钉是否到位，提高了系统的可靠性。