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一种基于AGV的主起整流罩调姿平台柔性入位装置及方法

基本信息

申请号 CN202110342110.6 申请日 -
公开（公告）号 CN113110427A 公开（公告）日 2021-07-13
申请公布号 CN113110427A 申请公布日 2021-07-13
分类号 G05D1/02（2020.01）I 分类 控制；调节;
发明人 柯映林;柯臻铮;李文波 申请（专利权）人 杭州艾美依航空制造装备有限公司
代理机构 杭州天勤知识产权代理有限公司 代理人 彭剑
地址 311225浙江省杭州市大江东产业集聚区江东片区江东一路8058号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于AGV的主起整流罩调姿平台柔性入位装置及方法，其中，装置包括AGV车架以及安装在AGV车架上的驱动系统、顶升系统、控制系统、导航系统和安全系统；驱动系统包括安装在AGV车架下部的驱动轮组；顶升系统包括安装在AGV车架上部的多个顶升气囊，用于实现对整流罩调姿平台的举升和下降入位；控制系统用于控制驱动系统和顶升系统，以实现驱动轮组的直行、转弯、斜行、原地打转运动以及举升气囊的升降运动；导航系统与控制系统电连接，用于实时优化路径，并将优化后的路径发送给控制系统，以实现驱动系统按照导航系统的路径规划进行运动。本发明结构可靠，实用性强，可以实现调姿平台的柔性入位。