流体装卸臂的全自动对位复位方法
基本信息
| 申请号 | CN202110616988.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113501487A | 公开（公告）日 | 2021-10-15 |
| 申请公布号 | CN113501487A | 申请公布日 | 2021-10-15 |
| 分类号 | B67D7/42（2010.01）I;B67D7/08（2010.01）I;B67D7/78（2010.01）I;B67D7/54（2010.01）I | 分类 | 开启或封闭瓶子、罐或类似的容器；液体的贮运; |
| 发明人 | 文杰;程平;官建成;徐贻伟 | 申请（专利权）人 | 深圳市奥图威尔科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市壹品专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 周婷;江文鑫 |
| 地址 | 518110广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1301-76号银星智界3号楼（深国电大厦）1502-1505 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及流体装卸臂的技术领域，公开了流体装卸臂的全自动对位复位方法，包括以下步骤：1）、引导槽车至流体装卸臂的有效移动范围之内；2）、识别罐口，计算出罐口的三维坐标；3）、流体装卸臂包括横向移动结构、纵向移动结构以及垂管，垂管具有插入段，插入段的外周环设有密封帽，控制器控制垂管移动至罐口的上方；4）、控制器控制插入段插入罐口内，密封帽封盖罐口；5）、控制器控制垂管往罐口内注入流体；6）、控制器控制垂管移动至零点停靠位置；本发明提供的流体装卸臂的全自动对位复位方法，实现了全自动无人化操作，全自动实现垂管对位以及复位，实现了较高程度的自动化，作业效率提高，避免职业暴露，且减少了安全隐患。 |
