车辆平行驾驶及自动防撞系统
基本信息
| 申请号 | CN202010333527.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111497835B | 公开（公告）日 | 2022-03-08 |
| 申请公布号 | CN111497835B | 申请公布日 | 2022-03-08 |
| 分类号 | B60W30/09（2012.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 黄踔;刘渊;霍舒豪;张德兆;王肖;李晓飞;张放 | 申请（专利权）人 | 北京智行者科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京慧诚智道知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 李楠 |
| 地址 | 100096北京市昌平区回龙观镇东大街338号创客广场B4-006 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种车辆平行驾驶及自动防撞系统，车辆的处理器通过位于车辆外部的视频采集单元获取车辆的环境视频数据，并将环境视频数据合成处理得到第一环境视频信息，通过处理器中的通信模块将第一环境视频信息发送至外部的平行驾驶后台，平行驾驶后台接收第一环境视频信息并展示，同时将控制指令发送给通信模块；处理器解析控制指令并发送给控制器，控制器根据指令对车辆进行相应的控制；处理器通过障碍物探测单元探测车辆行驶轨迹内是否存在障碍物，当车辆行驶轨迹内存在障碍物且障碍物距离小于安全距离时，处理器生成制动指令控制车辆停车。由此，实现了对车辆的远程平行驾驶及平行驾驶过程中的自动防撞，保证了车辆的安全。 |
