一种基于云架构统一平台的仓储系统

基本信息

申请号 CN201510497942.X 申请日 -
公开(公告)号 CN105083837B 公开(公告)日 2017-03-22
申请公布号 CN105083837B 申请公布日 2017-03-22
分类号 B65G1/137(2006.01)I;B65G1/14(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 刘征 申请(专利权)人 无锡普智联科高新技术有限公司
代理机构 天津盛理知识产权代理有限公司 代理人 无锡普智联科高新技术有限公司;深圳普智联科机器人技术有限公司
地址 214135 江苏省无锡市新区震泽路18号无锡(国家)软件园鲸鱼座A区4楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种基于云架构统一平台的仓储系统,其技术特点是:包括弹性货架、叉腿式机器人叉车以及基于云架构统一平台的仓储控制系统;叉腿式机器人叉车由移动机器人、货叉、货叉支撑架组成,在移动机器人内安装有移动机器人控制装置并与基于云架构统一平台的仓储控制系统相连接;弹性货架由货架支撑架、安装在货架支撑架两侧的架托盘导轨支撑横梁、货架托盘导轨凹槽和货物托盘组成基于云架构统一平台的仓储控制系统包括通过无线网络相连接一起的执行层、服务层、云服务层和用户层。本发明设计合理,实现提升效率,按需定制,易于维护三大功能,为用户带来全新的物流仓储管理体验,增加了仓储密度;降低了机器人本体智能控制成本。