一种机器人单点重复定位精度测量系统
基本信息
| 申请号 | CN202122309231.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215766970U | 公开（公告）日 | 2022-02-08 |
| 申请公布号 | CN215766970U | 申请公布日 | 2022-02-08 |
| 分类号 | G01B21/02;B25J19/00 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 项剑;邵宏剑;李向阳;周文彪 | 申请（专利权）人 | 浙江钱江机器人有限公司 |
| 代理机构 | 台州市方信知识产权代理有限公司 | 代理人 | 公孙鸿健;郭斌斌 |
| 地址 | 317500 浙江省台州市温岭市温峤镇工业园区五洋路南侧（浙江益鹏发动机配件有限公司内1楼） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种机器人单点重复定位精度测量系统，属于工业自动化控制技术领域。它解决了现有的工业机器人重复定位精度大多采用激光跟踪仪进行测量，存在成本高的问题。本机器人单点重复定位精度测量系统包括控制单元、机器人电气柜以及三个测微计，三个测微计以两两相互垂直进行设置，三个测微计测头的沿长线相交于一点，形成单点重复定位的测试点，机器人电气柜与控制单元连接，用于控制机器人末端所带负载移动到测试点，控制单元与三个测微计连接，用于对三个测微计多次采集的定位精度测试数据进行差值计算从而根据计算获得的偏差值大小判断机器人单点重复定位精度是否合格。本实用新型能够降低测试成本。 |
