一种工业机器人正压防爆系统及控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202111143065.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113843815A | 公开（公告）日 | 2021-12-28 |
| 申请公布号 | CN113843815A | 申请公布日 | 2021-12-28 |
| 分类号 | B25J13/08（2006.01）I;B25J13/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;G05D16/20（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘畅;周文彪;项剑 | 申请（专利权）人 | 浙江钱江机器人有限公司 |
| 代理机构 | 台州市方信知识产权代理有限公司 | 代理人 | 郭斌斌 |
| 地址 | 317500浙江省台州市温岭市温峤镇工业园区五洋路南侧（浙江益鹏发动机配件有限公司内1楼） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种工业机器人正压防爆系统及控制方法，属于工业机器人技术领域。它解决了现有的技术存在成本很高的问题。本工业机器人正压防爆系统包括控制单元、防爆压力传感器、气动阀SOL3、气源进气口以及与气源进气口分别通过管路连通的电磁阀SOL1和排气阀SOL2，电磁阀SOL1的出气口通过进气管路与电机腔室连通，电机腔室通过出气管路与气动阀SOL3的进气口连通，排气阀SOL2的出气口与气动阀SOL3的控制端通过管路连通，出气管路与气动阀SOL3之间设置有流量计K，控制单元分别与机器人本体、电磁阀SOL1、排气阀SOL2、流量计K和防爆压力传感器电连接。本发明能够在解决防爆安全的同时降低成本。 |
