一种机器人的腕部结构
基本信息
| 申请号 | CN202121899481.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215358526U | 公开（公告）日 | 2021-12-31 |
| 申请公布号 | CN215358526U | 申请公布日 | 2021-12-31 |
| 分类号 | B25J17/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 江加凯;江志琪;罗铭超;吴炎坤 | 申请（专利权）人 | 浙江钱江机器人有限公司 |
| 代理机构 | 台州市方信知识产权代理有限公司 | 代理人 | 孙圣贵;公孙鸿健 |
| 地址 | 317500浙江省台州市温岭市温峤镇工业园区五洋路南侧（浙江益鹏发动机配件有限公司内1楼） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种机器人的腕部结构，属于机器人技术领域。它解决了现有机器人腕部精度保持性差的问题。本机器人的腕部结构包括用于带动机器人手部摆动的摆动关节和用于带动机器人手部旋转的旋转关节，旋转关节包括用于连接机器人手部的法兰，摆动关节包括用于降低转速的减速齿轮组，减速齿轮组与旋转关节传动连接，旋转关节还包括输出轴朝向法兰的电机，电机的输出轴与法兰相连。本机器人的腕部结构具有提高机器人腕部精度保持性的优点。 |
