一种车辆驾驶辅助装置及方法

基本信息

申请号 CN201811140210.5 申请日 -
公开(公告)号 CN109484399B 公开(公告)日 2019-03-19
申请公布号 CN109484399B 申请公布日 2019-03-19
分类号 B60W30/09(2012.01)I 分类 -
发明人 梁振宝;吴国苏州 申请(专利权)人 桐乡乌镇智能驾驶产业壹号投资合伙企业(有限合伙)
代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 代理人 福瑞泰克智能系统有限公司
地址 314500浙江省嘉兴市桐乡市乌镇互联网小镇镇北路1号-19
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及智能驾驶领域,提出了一种车辆驾驶辅助装置及方法。所述装置能够在侧方有车辆进入自车车道时,采集切入车的图像,识别切入车后面和侧面,并在图像上进行基点的检测。将所述基点从平面坐标系转换到三维空间坐标系中,建立切入车的三维图像,获得切入车的切入角、长度及宽度信息,根据自车车速、自车的行驶方向及车道信息,判断自车是否会与切入车的后面或侧面相撞。本实施例所述的车辆驾驶辅助装置通过3D建模的方式获得切入车的后面和侧面信息,从而能够在自车可能与切入车碰撞时,准确地判断自车与切入车相撞的位置,避免了侧面相撞,使得对车辆碰撞的可能性的判断更加精确。