一种卸载设备

基本信息

申请号 CN202121038533.0 申请日 -
公开(公告)号 CN215363701U 公开(公告)日 2021-12-31
申请公布号 CN215363701U 申请公布日 2021-12-31
分类号 B65G47/90(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 黄鑫茂;黄长海;黄浩;廖汝庆 申请(专利权)人 四川长城计算机系统有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 646000四川省泸州市江阳区科创路1号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种卸载设备,包括:架体,所述架体用于支承其它部件的安装;机械手,所述机械手用于抓取物料;滑动部件,所述滑动部件包括滑台、两根横梁和两根滑轨,两根所述横梁水平固定安装在架体上,两根滑轨分别水平滑动安装在两根横梁上表面,所述滑台滑动安装在两根滑轨上表面;升降部件,所述升降部件包括升降板和多根滑杆,所述升降板固定安装在多根滑杆上表面,多根所述滑杆均垂直滑动安装在滑台内,所述机械手固定安装在位于滑台中部的滑杆的底端;驱动组件,所述驱动组件用于为机械手的移动提供动力。本实用新型通过通过滑动部件和驱动组件可实现机械手水平和垂直方向上的移动,提高了卸载设备的实用性。