一种用于冲压设备的机械手
基本信息
申请号 | CN201510944594.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN105436339B | 公开(公告)日 | 2019-03-22 |
申请公布号 | CN105436339B | 申请公布日 | 2019-03-22 |
分类号 | B21D43/18(2006.01)I; B25J9/02(2006.01)I; B25J15/06(2006.01)I | 分类 | 基本上无切削的金属机械加工;金属冲压; |
发明人 | 屠传伟 | 申请(专利权)人 | 嵊州市佰特机械有限公司 |
代理机构 | 成都明涛智创专利代理有限公司 | 代理人 | 嵊州市佰特机械有限公司;无锡质诚胜精密机械科技有限公司 |
地址 | 214000 江苏省无锡市新区锡泰路580号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种用于冲压设备的机械手,包括安装基座和吸盘机构,安装基座上设有支撑杆,支撑杆上设有连接平台,连接平台的底部设有驱动机构,驱动机构上设有旋转机构,连接平台上设有转动基座,转动基座转动连接旋转机构,旋转机构上固定有滑动基座,滑动基座上滑动连接有滑块,滑动基座上设有固定座,固定座与滑块之间设有伸缩杆,伸缩杆的一端设有手摇杆,滑动基座上设有挡板,滑块与挡板之间设有弹力机构,滑块上设有固定板,固定板上设有传动机构,传动机构转动连接吸盘机构。本发明在冲压工件上下料工作中,可整体旋转,可上下升降,可前后伸缩,吸盘机构可旋转吸附工件,工作范围大,灵活性高,效率高,节省成本。 |
