一种智能公交车自动驾驶靠站管理系统
基本信息
| 申请号 | CN202110883590.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113593285A | 公开（公告）日 | 2021-11-02 |
| 申请公布号 | CN113593285A | 申请公布日 | 2021-11-02 |
| 分类号 | G08G1/127（2006.01）I;H04W4/02（2018.01）I;H04W4/021（2018.01）I;H04W4/024（2018.01）I;H04W4/44（2018.01）I | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 余卓平;张培志;沈勇;王晓;蒋屹晨;邱硕 | 申请（专利权）人 | 同济汽车设计研究院有限公司 |
| 代理机构 | 上海科盛知识产权代理有限公司 | 代理人 | 宣慧兰 |
| 地址 | 201805上海市嘉定区安亭镇曹安公路4801号208室-1 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种智能公交车自动驾驶靠站管理系统，包括设于车站周围的UWB（超宽带）基站以及设于目标车辆上的UWB标签，在目标车辆靠近车站的过程中UWB标签向UWB基站发送脉冲信号，UWB基站接收信号并进行应答，获得UWB标签与UWB基站之间的到达时间差，并计算得到目标车辆的位置坐标，同时采集目标车辆的惯导信息进行组合定位，得到目标车辆的行驶状态，并根据车站在UWB基站的定位区域的位置得到目标车辆与车站之间的相对位置，结合目标车辆的行驶状态生成停靠路径，目标车辆根据停靠路径进行移动、停放。与现有技术相比，本发明具有提高车辆的靠站精度和靠站效率，保证智能公交车自动驾驶靠站过程的安全性等优点。 |
