用于低速自动驾驶清扫车的远程监控系统
基本信息
申请号 | CN201721159374.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN207166665U | 公开(公告)日 | 2018-03-30 |
申请公布号 | CN207166665U | 申请公布日 | 2018-03-30 |
分类号 | H04N7/18;H04L29/08 | 分类 | 电通信技术; |
发明人 | 李刚;朱忠攀;吴宪;郑福荣;王亚波;娄占东;朱方凯;朱用信 | 申请(专利权)人 | 同济汽车设计研究院有限公司 |
代理机构 | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 上海太鼎汽车工程技术有限公司;同济汽车设计研究院有限公司 |
地址 | 201805 上海市嘉定区安亭镇墨玉南路888号2201J18室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种用于低速自动驾驶清扫车的远程监控系统,包括:微处理器、存储模块、北斗导航模块、视频处理模块、远程通信模块、CAN总线接口以及四个摄像头;微处理器分别与存储模块、北斗导航模块、视频处理模块以及远程通信模块、CAN总线接口连接;四个摄像头分别安装于自动驾驶清扫车的前、后、左、右四个方位上,各摄像头与视频处理模块连接,用于视频录制及实时感知自动驾驶摄清扫车周边环境信息,传输视频数据和环境信息至视频处理模块;远程通信模块,用于微处理器与监控中心之间的网络通讯,实现数据远程传输。本实用新型可实现一人同时监控多辆自动驾驶车辆,实时知晓车辆状态、位置、周围环境等信息,节省人力财力。 |
