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一种摆镜和转镜相结合的大范围扫描激光雷达

基本信息

申请号 CN202020913493.9 申请日 -
公开（公告）号 CN212364575U 公开（公告）日 2021-01-15
申请公布号 CN212364575U 申请公布日 2021-01-15
分类号 G01S7/481(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 刘志颖;吴东岷;刘健 申请（专利权）人 中科融合感知智能研究院（苏州工业园区）有限公司
代理机构 苏州思睿晶华知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 中科融合感知智能研究院（苏州工业园区）有限公司
地址 215000江苏省苏州市工业园区金鸡湖大道88号人工智能产业园G2-1801
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种摆镜和转镜相结合的大范围扫描激光雷达，包括发射模块、接收模块、转镜模块和驱动电机；所述发射模块和接收模块设置在转镜模块的同侧，且所述转镜模块贴近发射模块和接收模块；所述驱动电机驱动转镜模块围绕其旋转轴匀速旋转；所述发射模块射出的中心光轴、接收模块的光轴和驱动电机的旋转轴设置在一个平面内；所述发射模块射出的中心光轴和接收模块的光轴平行，且两者和驱动电机的旋转轴呈一定角度，但不相互垂直；本实用新型降低了发射模块成本和装调难度；有效避免接收模块自身遮挡回波信号，从而实现大范围扫描；转镜模块和发射模块、接收模块靠得很近，减小了系统尺寸。