一种实现双目增量视差匹配算法的方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202011335546.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112419389A | 公开（公告）日 | 2021-02-26 |
| 申请公布号 | CN112419389A | 申请公布日 | 2021-02-26 |
| 分类号 | G06T7/593(2017.01)I;G06T1/20(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 王相如;刘欣 | 申请（专利权）人 | 中科融合感知智能研究院（苏州工业园区）有限公司 |
| 代理机构 | 苏州思睿晶华知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 阮俊敏 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市工业园区金鸡湖大道88号人工智能产业园G2-1801 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种实现双目增量视差匹配算法的方法及装置，包括如下步骤，双目相机拍摄打了不同频率的条纹光的物体，获取左右拍摄图像；对获取的左右拍摄图像进行相位展开处理和极线校正处理，得到相位连续递增的左右两幅图和对应的相位模板图；将得到的相位连续递增的左右两幅图和对应的相位模板图进行匹配处理，得到完整视差图；其装置包括方差滤波模块、视差计算模块、视差约束模块以及补洞和模板膨胀模块；本发明使用硬件ASIC并行处理实现三维重建算法，简化三维重建系统，提升效率，实现双目相机拍摄打条纹光图像的左右两幅图的视差提取，功耗低，速度快。 |
