一种自适应调整正弦条纹结构光质量的装置及操作方法
基本信息
| 申请号 | CN202010458951.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111486791A | 公开（公告）日 | 2020-08-04 |
| 申请公布号 | CN111486791A | 申请公布日 | 2020-08-04 |
| 分类号 | G01B11/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 杭亚运;王子武;刘宇航;程诚 | 申请（专利权）人 | 中科融合感知智能研究院（苏州工业园区）有限公司 |
| 代理机构 | 苏州思睿晶华知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 中科融合感知智能研究院（苏州工业园区）有限公司 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市工业园区金鸡湖大道88号人工智能产业园G2-1801 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种自适应调整正弦条纹结构光质量的装置及操作方法，包括上位机系统、相机系统和由振镜模组、激光模组和集成电路模组构成的光机系统；所述相机系统、上位机系统和光机系统依次串联连接；所述相机系统由标准漫反射投影幕、相机拍摄模块和相机触发反馈模块组成；所述振镜模组由微振镜模块、微振镜的触发反馈部件和微振镜的驱动部件组成；所述激光模组由激光器、激光器的驱动部件和整形透镜组成；所述集成电路模组由FPGA部件、ARM部件以及外部反馈部件组成；通过相应的操作方法，可以调整亮度不均匀，正弦性较差等缺陷的光栅条纹结构光，经过矫正后可以投射出高稳定性和正弦性的结构光光栅。 |
