首页/ 中科融合感知智能研究院（苏州工业园区）有限公司/ 专利详情

一种基于数字锁相环的结构光投影扫描方法及系统

基本信息

申请号 CN202011335510.6 申请日 -
公开（公告）号 CN112564700A 公开（公告）日 2021-03-26
申请公布号 CN112564700A 申请公布日 2021-03-26
分类号 G02B26/10(2006.01)I;G02B26/08(2006.01)I;H03L7/099(2006.01)I 分类 基本电子电路;
发明人 李彩俊;刘欣 申请（专利权）人 中科融合感知智能研究院（苏州工业园区）有限公司
代理机构 苏州思睿晶华知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 阮俊敏
地址 215000江苏省苏州市工业园区金鸡湖大道88号人工智能产业园G2-1801
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于数字锁相环的结构光投影扫描方法，包括FPGA控制模块控制MEMS微镜通过自检模式自动匹配谐振频率，并通过振镜驱动电路驱动MEMS微镜至谐振状态；MEMS微镜输出正弦反馈信号；正弦反馈信号经比较器整形为方波信号，发送给数字锁相环电路；数字锁相环电路产生基准信号；将基准信号调制成任意周期的正弦畸变序列；FPGA控制模块开启激光器，激光器对正弦畸变序列均匀化处理后，出射光束通过整形透镜到达谐振运动的MEMS微镜上，反射投影出结构光；本发明基于锁相环原理的激光器出射光束与微镜扭转轨迹，实时动态同步，保证了光栅条纹等周期，动态调整相位，投影清晰稳定等亮度等周期的结构光光栅。