一种基于WiFi和声波结合的室内定位方法
基本信息
申请号 | CN201610602689.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN106291463B | 公开(公告)日 | 2018-10-23 |
申请公布号 | CN106291463B | 申请公布日 | 2018-10-23 |
分类号 | G01S5/10;G01S5/26;G01S11/16 | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 吴博;李笑乾;陈甚旭 | 申请(专利权)人 | 万科思自控设备(中国)股份有限公司 |
代理机构 | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) | 代理人 | 杨晓玲 |
地址 | 314006 浙江省嘉兴市群贤路130号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种基于WiFi和声波结合的室内定位方法,在室内架设三个以上信标,每个信标周期性地同时向移动终端发送WiFi信号和声波信号,根据两个信号到达移动终端的时间差来确定信标和移动终端之间的距离,然后根据多个信标一起测得的距离值和已知每个信标的空间坐标来计算移动终端的空间位置。本发明使用WiFi信号和声波信号结合,两个信号各有其作用,相比于使用单个测距信号来说,测距更加精准,达到0.5分米级,并且能够节省测距时间。 |
