一种基于渐进式外接球结构的碰撞检测算法
基本信息
| 申请号 | CN201911344133.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111104749A | 公开（公告）日 | 2020-05-05 |
| 申请公布号 | CN111104749A | 申请公布日 | 2020-05-05 |
| 分类号 | G06F30/20;G06T17/20;G06F119/14 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 钱坤;李海玲;崔雅晴 | 申请（专利权）人 | 山东恒道如一数字传媒有限公司 |
| 代理机构 | 济南龙瑞知识产权代理有限公司 | 代理人 | 山东恒道如一数字传媒有限公司 |
| 地址 | 250102 山东省济南市历城区高新区经十路7000号汉峪金融商务中心A4-3号楼11层1112A | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及虚拟手术技术领域，特别公开了一种基于渐进式外接球结构的碰撞检测算法，它包括1）进入初始化阶段：2）对于手术器械的三维模型，需要在初始化阶段绑定碰撞检测体：3）根据软体模型局部几何特征，进行外接球尺寸调整；4）根据软体模型材质属性，进行外接球尺寸的调整；5）在仿真阶段中，利用三角形面片的包围球进行broad phase碰撞检测；6）基于外接球的Narrow Phase碰撞检测：7）碰撞解算：8）处理完碰撞后，判断是否需要更新外接球结构。本发明可以减少碰撞约束的复杂多样性，从而提高整体软体形变求解过程的收敛速度，稳定性与精确性。 |
