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无人机定位装置、方法及系统

基本信息

申请号 CN201611051583.6 申请日 -
公开（公告）号 CN106772338B 公开（公告）日 2020-01-21
申请公布号 CN106772338B 申请公布日 2020-01-21
分类号 G01S13/06;G01S13/86 分类 测量；测试;
发明人 孔晗;吉成德 申请（专利权）人 杭州捍鹰科技有限公司
代理机构 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 杭州捍鹰科技有限公司
地址 310000 浙江省杭州市滨江区滨安路1197号6幢205室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种无人机定位装置、方法及系统，涉及无人机领域。该无人机定位装置、方法及系统，通过雷达系统在目标区域探测到无人机后，发送无人机相对于所述雷达系统的方位角和距离值以及所述雷达系统的地理位置信息至所述后台服务器，后台服务器依据上述的信息控制光学监控系统扫描无人机并记录无人机当前的俯仰角，后台服务器的计算单元即可依据所述方位角、所述距离值、所述俯仰角以及所述雷达系统的地理位置信息计算出所述无人机的地理位置信息。该无人机定位装置、方法及系统对无人机的定位不受无人机本身的条件限制，可记录目标区域内的飞行轨迹，改善了雷达系统无法精确探测低慢小目标的位置的问题，提高了对无人机定位的可靠性。