一种针对机动目标的复合制导方法

基本信息

申请号 CN202010496096.0 申请日 -
公开(公告)号 CN113759954A 公开(公告)日 2021-12-07
申请公布号 CN113759954A 申请公布日 2021-12-07
分类号 G05D1/10(2006.01)I 分类 控制;调节;
发明人 林德福;王雨辰;胡宽容;耿宝魁;南宇翔;王鲁强;王伟 申请(专利权)人 西北工业集团有限公司
代理机构 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 范国锋;刘冬梅
地址 100081北京市海淀区中关村南大街5号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种针对机动目标的复合制导方法,实时通过优化制导律和比例导引制导律分别解算需用过载,再通过模糊控制切换函数调整需用过载的权重,从而得到复合需用过载,最后将该复合需用过载传递给舵机系统,舵机系统根据复合需用过载打舵工作,控制飞行器的飞行姿态,其中,通过特别设置的目标观测器实时获得目标的法向加速度,通过设置合理的模糊控制切换函数来调整需用过载,从而使得飞行姿态平稳,能量损耗小,命中率高,通过特别设置的目标观测器实时获得目标的法向加速度,以便于根据目标位置及时调整需要过载。