一种针对机动目标的复合制导方法
基本信息
申请号 | CN202010496096.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113759954A | 公开(公告)日 | 2021-12-07 |
申请公布号 | CN113759954A | 申请公布日 | 2021-12-07 |
分类号 | G05D1/10(2006.01)I | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 林德福;王雨辰;胡宽容;耿宝魁;南宇翔;王鲁强;王伟 | 申请(专利权)人 | 西北工业集团有限公司 |
代理机构 | 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 范国锋;刘冬梅 |
地址 | 100081北京市海淀区中关村南大街5号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种针对机动目标的复合制导方法,实时通过优化制导律和比例导引制导律分别解算需用过载,再通过模糊控制切换函数调整需用过载的权重,从而得到复合需用过载,最后将该复合需用过载传递给舵机系统,舵机系统根据复合需用过载打舵工作,控制飞行器的飞行姿态,其中,通过特别设置的目标观测器实时获得目标的法向加速度,通过设置合理的模糊控制切换函数来调整需用过载,从而使得飞行姿态平稳,能量损耗小,命中率高,通过特别设置的目标观测器实时获得目标的法向加速度,以便于根据目标位置及时调整需要过载。 |
