一种应用于高动态飞行器的滚转稳定控制方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201910797406.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112445235B | 公开（公告）日 | 2022-06-21 |
| 申请公布号 | CN112445235B | 申请公布日 | 2022-06-21 |
| 分类号 | G05D1/10 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 王雨辰;王伟;林德福;郭永仓;南宇翔;纪毅;师兴伟;赵健廷 | 申请（专利权）人 | 西北工业集团有限公司 |
| 代理机构 | 北京康思博达知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 范国锋;刘冬梅 |
| 地址 | 100081 北京市海淀区中关村南大街5号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种应用于高动态飞行器的滚转稳定控制方法及系统，所述方法通过实时测量高动态飞行器的滚转角信息，实时解算得到指令舵偏角进而控制飞行器滚转角速率，并在飞行器控制系统将指令舵偏角向执行机构传递之后、飞行器实际打舵之前，消除执行机构动力学滞后、获得补偿后指令舵偏角。本方法能够有效控制飞行器滚转稳定，并且消除执行机构动力学滞后带来的不良影响，显著提高飞行器的可靠性，达到精确控制的目标。本发明所述系统通用性强，对滚转飞行器和非滚转飞行器均适用，且都能迅速收敛至期望值。 |
