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一种三轴联动正切圆弧槽控制方法和系统

基本信息

申请号 CN202011320795.6 申请日 -
公开（公告）号 CN112454596A 公开（公告）日 2021-03-09
申请公布号 CN112454596A 申请公布日 2021-03-09
分类号 B27M3/18(2006.01)I;B27F5/02(2006.01)I 分类 木材或类似材料的加工或保存；一般钉钉机或钉U形钉机;
发明人 盛明钢;宋昱峰;卢玲胜;吕晓东 申请（专利权）人 杭州兆鼎科技实业有限公司
代理机构 杭州裕阳联合专利代理有限公司 代理人 田金霞
地址 311305浙江省杭州市临安区青山湖街道创业街108号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种三轴联动正切圆弧槽控制方法和系统，所述方法包括如下步骤：配置切割的圆弧r,根据圆弧半径和圆弧段长度建立切割路径函数；将板材正面固定于切割台上，以三个驱动轴控制的移动方向建立三维直角坐标系，根据所述切割路径函数计算圆弧槽的圆心、初始切割坐标和终止切割坐标；启动切割刀片；根据所述切割路径函数同时控制三个驱动轴在三维直角坐标系内的移动，用于在所述板材正面切割圆弧槽。所述控制方法采用三轴联动控制，通过激光探测装置感应板材位置，并计算刀片到切割槽的高度，根据预设的切割路径函数联动控制三个驱动轴的运动，从而可以切割出精准大小的圆弧槽。