一种电机的软件容错控制方法及其控制系统

基本信息

申请号 CN201910965725.7 申请日 -
公开(公告)号 CN110572102A 公开(公告)日 2021-07-09
申请公布号 CN110572102A 申请公布日 2021-07-09
分类号 H02P21/18 分类 发电、变电或配电;
发明人 唐其鹏;盛明钢;吴建华;张会永 申请(专利权)人 杭州兆鼎科技实业有限公司
代理机构 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 汤东凤
地址 310000 浙江省杭州市临安区青山湖街道创业街108号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种电机的软件容错控制方法及其控制系统。该电机的软件容错控制方法包括:检测位置编码器是否出现故障;若是,计算电机的定子磁链;根据所述定子磁链,计算所述电机的转子磁链;根据所述转子磁链,确定所述转子的位置估计值;通过旋转变换,计算磁链偏差;根据所述磁链偏差,调整所述位置估计值,获得所述转子的位置并输出。