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自动售货设备

基本信息

申请号	CN201822150202.0	申请日	-
公开（公告）号	CN209132873U	公开（公告）日	2019-07-19
申请公布号	CN209132873U	申请公布日	2019-07-19
分类号	G07F11/16（2006.01）I	分类	核算装置;
发明人	鄂振荣; 李江江	申请（专利权）人	北京信达华泰技术有限公司
代理机构	北京鼎佳达知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	北京信达嘉鼎投资有限公司;北京信达华泰技术有限公司;北京上水石科技有限公司
地址	100081 北京市海淀区中关村南大街12号综合科研楼618室
法律状态	-

摘要

本申请提供一种自动售货设备，包括货架、抓取机构和第一移动机构；抓取机构包括基板、两个抓手和驱动机构；两个抓手中至少一个为活动抓手；活动抓手与基板通过第一铰接轴连接；驱动机构用于驱动活动抓手绕第一铰接轴转动；第一移动机构用于驱动抓取机构伸入到货架的容置腔中；还包括压力检测组件；压力检测组件设置在基板面向货架的一端；压力检测组件到基板的距离为a；两个抓手夹合时，夹合面到基板的距离为b；两个抓手张开至最大程度时，抓手的自由端到基板的距离为c；c＜a＜b。只有压力检测组件被触发时抓手才会闭合抓取待售商品。此类自动售货设备能够用于袋装水等柔性包装产品的销售，避免采用推货机构造成待售商品在卡滞在货架内的问题。