首页/ 北京信达华泰技术有限公司/ 专利详情

自动售货设备

基本信息

申请号 CN201811564978.5 申请日 -
公开（公告）号 CN109389749A 公开（公告）日 2019-02-26
申请公布号 CN109389749A 申请公布日 2019-02-26
分类号 G07F11/04;G07F11/16 分类 核算装置;
发明人 张晓亚;鄂振荣;李江江;步勇兵;洪壮;张飞;张桂林 申请（专利权）人 北京信达华泰技术有限公司
代理机构 北京鼎佳达知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 王伟锋;刘铁生
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街12号综合科研楼618室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供一种自动售货设备，包括货架和取货装置；货架包括底板和间隔设置的侧板；底板和相邻的两个侧板配合形成容置腔；至少一个侧板上设置有向容置腔侧凸出的限位部；取货装置包括取货机构、第一移动机构和第二移动机构；在第一移动机构的带动下，第一移动机构伸入和伸出容置腔；第二移动机构用于驱动取货机构和第一移动机构在竖直方向移动。在容置腔内堆叠诸如水袋进行自动售卖时，限位部可以压靠下侧水袋，减小下侧水袋因为上侧水袋的影响而发生位置移动程度，继而减小因此造成下侧水袋从容置腔内滑出的概率。而第一驱动机构和第二驱动机构配合能够实现连续堆垛水袋的抓取操作，实现了水袋的自动化销售。