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一种六轴机械手CCD贴合胶膜装置

基本信息

申请号 CN202022386725.2 申请日 -
公开（公告）号 CN214239613U 公开（公告）日 2021-09-21
申请公布号 CN214239613U 申请公布日 2021-09-21
分类号 B29C65/20（2006.01）I;B29C65/78（2006.01）I 分类 塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工;
发明人 金耀青;杨利平;冯晓楠;张名伟 申请（专利权）人 广东格林精密部件股份有限公司
代理机构 广州浩泰知识产权代理有限公司 代理人 张金昂
地址 516025广东省惠州市惠城区三栋数码工业园北区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种六轴机械手CCD贴合胶膜装置，包括机械手模组、卷料机构、固定机构以及压合机构；所述卷料机构、所述固定机构以及所述压合机构均设置在机架上，且所述压合机构位于所述固定机构的上方；所述机械手模组的工作端设有吸嘴和第一CCD视觉定位机构，所述第一CCD视觉定位机构包括第一摄像装置；所述机架上设有第二CCD视觉定位机构，所述第二CCD视觉定位机构包括第二摄像装置；还设有控制装置，所述第一摄像装置与所述第二摄像装置和所述控制装置信号连接，所述控制装置与所述机械手模组的控制端电性连接。通过本实用新型实现减少人力，保证胶膜贴合精度，提高产品质量。