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一种用于取出斜顶出注塑件的机械手夹具

基本信息

申请号 CN202120261737.4 申请日 -
公开（公告）号 CN214926775U 公开（公告）日 2021-11-30
申请公布号 CN214926775U 申请公布日 2021-11-30
分类号 B29C45/42（2006.01）I 分类 塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工;
发明人 姜永权;张红伟 申请（专利权）人 广东格林精密部件股份有限公司
代理机构 广州浩泰知识产权代理有限公司 代理人 李巍
地址 516025广东省惠州市惠城区三栋数码工业园北区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于取出斜顶出注塑件的机械手夹具，包括机械臂和固定板，所述固定板上设有用于与所述机械臂安装配合的安装孔；所述固定板上固定连接有抓取机构，所述抓取机构包括气缸、注塑件定位块、吸盘支架固定块和吸盘组件；所述气缸成倾斜角度与所述固定板固定连接，所述倾斜角度等于注塑件与开模平面之间的角度；所述气缸的驱动端连接所述注塑件定位块，所述吸盘支架固定块设有若干个，若干所述吸盘支架固定块设于所述注塑件定位块的侧部；所述吸盘组件安装在所述吸盘支架固定块上。通过本实用新型实现从注塑模具中可靠地取出斜顶出注塑件，降低模具复杂度，提高生产效率。