首页/ 浙江思平智能科技有限公司/ 专利详情

一种自动物料存取系统及其存取方法

基本信息

申请号 CN201710016426.X 申请日 -
公开（公告）号 CN106743020A 公开（公告）日 2017-05-31
申请公布号 CN106743020A 申请公布日 2017-05-31
分类号 B65G1/04(2006.01)I;G06K7/14(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 王明;吴卫平;凌云 申请（专利权）人 浙江思平智能科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 314515 浙江省嘉兴市桐乡市高桥镇工业区8-2幢1楼东
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种自动物料存取系统及其存取方法，系统包括供料架，所述供料架首尾两端分别设有入料口和出料口，供料架中部一侧设有机械手，中部另一侧设有气动夹手，所述机械手旁侧设有仓位；所述仓位内分割有若干分别存放不同物料的区域，所述物料上分别贴有带自身信息的条码；供料架上表面靠近入料口的一端放置有料盒，入料口和出料口处分别安装有第一条码扫描装置和第二条码扫描装置，分别用于扫描入仓物料和出仓物料上所贴的条码的信息，并分别将扫描信息发送到一控制器，控制器连接控制机械手和气动夹手的动作。本发明不仅系统结构简单、操作方便，而且自动上料、自动出料，实现出料入料一体化，提高出入料工作效率。