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基于激光雷达的无人机避障系统及其避障方法

基本信息

申请号	CN201610505086.2	申请日	-
公开（公告）号	CN106199630A	公开（公告）日	2016-12-07
申请公布号	CN106199630A	申请公布日	2016-12-07
分类号	G01S17/93(2006.01)I;G01S17/08(2006.01)I;G01S7/481(2006.01)I	分类	测量；测试;
发明人	孙剑;徐飞;陈伟	申请（专利权）人	西安深锐智能科技有限公司
代理机构	西安智大知识产权代理事务所	代理人	何会侠
地址	710199 陕西省西安市航天基地航天中路385号众创广场8层820室
法律状态	-

摘要

一种基于激光雷达的无人机避障系统及避障方法，该系统包括固定于无人机电机下方且与其同轴固连的编码器；还包括激光驱动电路，与激光驱动电路连接的激光器，固定于激光器发射端的第一汇聚镜头，固定于第一汇聚镜头汇聚光路上的第一反射装置，固定于第一反射装置反射光路上且与无人机电机的转轴底端固连的第二反射装置，固定于第二反射装置反射光路上的滤光装置，固定于滤光装置滤光光路上的第二汇聚镜头，固定于第二汇聚镜头汇聚光路上的激光探测器；与激光探测器连接的激光测距装置；还包括与编码器、激光驱动电路和激光测距装置连接的系统处理器单元；本发明还公开了该系统的避障方法；实现了360°扫描探测，从而使无人机实现高精度的自主避障。