一种机器人驱控一体机多轴总线链接方法及其驱动系统
基本信息
| 申请号 | CN201910197607.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111687830A | 公开（公告）日 | 2020-09-22 |
| 申请公布号 | CN111687830A | 申请公布日 | 2020-09-22 |
| 分类号 | B25J9/16(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张文彬;徐东桂;郑建福;王献伟 | 申请（专利权）人 | 广州市韦德电气机械有限公司 |
| 代理机构 | 广州鼎贤知识产权代理有限公司 | 代理人 | 广州市韦德电气机械有限公司;广州智能装备研究院有限公司 |
| 地址 | 510000广东省广州市黄埔区经济技术开发区玉树工业园敬业四街5号E栋303房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种机器人驱控一体机多轴总线链接方法，包括以下步骤：将驱控一体化运动控制器与伺服驱动器以总线方式通信连接；运动轨迹经过周期分解及轨迹运算后，得到本周期机器人需要移动的绝对位置；通过总线的方式，把得到的绝对位置坐标发送到伺服驱动器，实现机器人的定位。本发明还提供有相应的硬件系统。本发明的技术方案通过改变传统技术中的脉冲量传输控制方式，而采用总线方式，解决了传统方法中脉冲在通过光耦隔离传输过程中存在的丢失、增加脉冲的问题，使得机器人的运动定位更加准确无速度波动，提高了运动控制器与伺服连接的可靠性，增加了数据量带宽，实现了1ms以下的位置控制周期。 |
