一种多路伺服电流采样与保护电路

基本信息

申请号 CN202022425472.5 申请日 -
公开(公告)号 CN213276311U 公开(公告)日 2021-05-25
申请公布号 CN213276311U 申请公布日 2021-05-25
分类号 G05B19/042(2006.01)I 分类 -
发明人 王献伟;徐东桂;陶天龙 申请(专利权)人 广州市韦德电气机械有限公司
代理机构 广州鼎贤知识产权代理有限公司 代理人 刘莉梅
地址 510000广东省广州市黄埔区经济技术开发区玉树工业园敬业四街5号E栋303房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种多路伺服电流采样与保护电路,包括控制电路和采样保护电路,采样保护电路包括第一采样电路和第一保护电路,第一采样电路包括电流传感器U2、运算放大器U3和电容C1,第一保护电路包括电容C2、二极管D1、电阻R1、电阻R2和电阻R3,电流传感器U2、运算放大器U3以及控制电路依次连接,电流传感器U2的FILTER端与电容C1串联,电流传感器U2的VCC端与电容C2、电阻R1、运算放大器U3的4端和电阻R3并联后与5V电源连接,电阻R1与电阻R2和运算放大器U3的2端并联后依次与二极管D1和电阻R3连接。该电路通过霍尔电流传感器的采样,减少了温度漂移,提高了伺服电机的电流采样精度。