一种多网络通信智能伺服驱动器

基本信息

申请号 CN202022428968.8 申请日 -
公开(公告)号 CN213904088U 公开(公告)日 2021-08-06
申请公布号 CN213904088U 申请公布日 2021-08-06
分类号 G05B19/04(2006.01)I 分类 控制;调节;
发明人 王献伟;徐东桂;吴耀军 申请(专利权)人 广州市韦德电气机械有限公司
代理机构 广州鼎贤知识产权代理有限公司 代理人 刘莉梅
地址 510000广东省广州市黄埔区经济技术开发区玉树工业园敬业四街5号E栋303房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种多网络通信智能伺服驱动器,包括主控电路、分别与所述主控电路连接的EtherCAT网络通信电路和CANopen网络通信电路,主控电路包括主控芯片U1、电阻R1、电阻R2、二极管D1和二极管D2,EtherCAT网络通信电路包括第一收发电路和与第一收发电路连接的第二收发电路,主控芯片U1的PA0端与电阻R1和二极管D1依次串联连接后接地,主控芯片U1的P77端与电阻R2和二极管D2依次串联连接后接地,主控芯片U1分别与第一收发电路、第二收发电路和CANopen网络通信电路连接。本实用新型解决了驱动器多轴组网同步性差以及无法同时应用于多种网络通信的问题。