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车道线检测方法、电子设备及车辆

基本信息

申请号 CN202110816218.4 申请日 -
公开（公告）号 CN113269171B 公开（公告）日 2021-10-12
申请公布号 CN113269171B 申请公布日 2021-10-12
分类号 G06K9/00（2006.01）I;G06K9/38（2006.01）I;G06K9/46（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 胡启昶;李发成;虞正华;张如高 申请（专利权）人 魔视智能科技（上海）有限公司
代理机构 上海远同律师事务所 代理人 许力;张坚
地址 201203上海市浦东新区自由贸易试验区张衡路1000弄76号楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种车道线检测方法、电子设备及车辆，本发明基于深度学习，将栅格化的车辆前视图片输入预训练的模型，将车道线实例分割问题转化为栅格单元的类别感知预测和分割掩码预测两个子任务，如果车道线落在某些栅格单元内，那么这些栅格单元负责同时预测此车道线的分类信息和分割信息，由于图片中栅格单元与车道线实例存在对应关系，通过对模型输出的分类信息和分割信息进行简单处理就可以直接输出每条车道线的实例分割结果，因此本发明省去了复杂的后处理步骤，从而节省了大量的计算资源并可以大规模部署在低成本的车载嵌入式设备上。