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一种立卧转换五轴机床的转台惯量自适应控制方法

基本信息

申请号 CN202110645795.1 申请日 -
公开（公告）号 CN113359619A 公开（公告）日 2021-09-07
申请公布号 CN113359619A 申请公布日 2021-09-07
分类号 G05B19/416（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 刘士孔;刘星明;裴俊朋;郑良泽 申请（专利权）人 意特利（上海）科技有限公司
代理机构 上海诺衣知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 衣然
地址 201802上海市嘉定区马陆镇博学路538号1幢1层A区
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种立卧转换五轴机床的转台惯量自适应控制方法，目的在于寻找更为有效的数控转台旋转控制的实现方案，其方法包括如下步骤：基于预置立卧转换五轴机床建立等比例的预置立卧转换五轴机床中的转台模型，并将转台模型导入虚拟调试模块中；基于建立的转台旋转测试模块、虚拟调试模块、转台模型及转台模型承载的负载重量对转台模型进行测试，得到转台惯量‑加减速度数据表；将转台惯量‑加减速度数据表与预设的转台惯量‑加减速度理论数据库进行比较，判断两者之差是否在允许的范围内，若是，则将转台惯量‑加减速度数据表导入预置立卧转换五轴机床，以自适应控制所述预置立卧转换五轴机床的转台惯量。