一种煤矿巡检机器人用导向装置
基本信息
| 申请号 | CN202110592395.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113319809A | 公开（公告）日 | 2021-08-31 |
| 申请公布号 | CN113319809A | 申请公布日 | 2021-08-31 |
| 分类号 | B25J5/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王吉岱;洪军;马妮娜 | 申请（专利权）人 | 山东嬴科智能机器人有限公司 |
| 代理机构 | 山东智达联合专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张杰 |
| 地址 | 250000山东省济南市莱芜区凤城西大街与莱城大道交汇处嬴城电子信息产业园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种煤矿巡检机器人用导向装置，包括导向底座、上导向组件、下导向组件、侧导向组件及计米轮机构；所述导向底座能调节导向装置的开合，方便轨道的上下线；所述上导向机构带有压簧，可适应起伏多变的矿山巷道，减少因轨道凹凸不平，上下坡而造成的机器人上下颠簸问题；所述下导向机构包括下导向轮，下导向轮接触轨道侧面，在机器人转弯、爬坡时起很好的导向作用，减小了机器人行走过程中因外部环境而产生的左右晃动的问题；所述计米轮机构能对机器人的行走距离作精密的测量；本发明可保证机器人在轨道上行走的稳定性及行走距离的精密测量，保证了机器人巡检工作的正常进行，且结构简单，成本低廉。 |
